寶馬的“拳擊手”發動機歷史悠久，幾乎從寶馬開始生產摩托車起，就采用了“拳擊手”的設計。但是，當時寶馬的單缸發動機也很受歡迎。理由很簡單，那就是售價更親民，油耗更經濟，而且用起來與雙缸的質量一樣好。寶馬摩托車最早的單缸發動機，是1925年生產的R39。這臺247mL排量的單缸發動機，由于堅固耐用且售價低廉，成為艷羨雙缸發動機但是囊中羞澀的騎手最佳替代品，一上市就很受歡迎。
1948年，寶馬生產了戰后第一款摩托車——搭載了單缸發動機的R24。當時，寶馬主要是借用了戰前的R23車型，搭載的是空冷、推桿式、單缸、四沖程發動機，采用了68mm×68mm的缸徑×沖程規格，但是沒有安裝后減震器，這也是戰后唯一沒有配置后懸掛的摩托車。
R24很暢銷，在1948年至1950年間，共生產了12000輛。這款車型有力助推了寶馬在戰后恢復元氣，并憑此重獲德國主要摩托車廠家的地位。1950年，寶馬在R24平臺上又推出了R25，主要區別是后部安裝了柱塞式減震器。1953年，寶馬還生產了改進版R25/3，動力比前款略有增加，最大功率增長到10kW。
1956年，寶馬推出了重要單缸摩托車R26。該車型搭載了排量為247mL的單缸、四沖程發動機，配置了頂置氣門機構（OHV），壓縮比則為7.5:1，并由Bing化油器伺服。相對于之前的R24和R25，R26的動力得以提升，最大功率為11kW（6400r/min）。R26仍然采用了6V電壓，點火正時由凸輪軸驅動，這意味著點火更可靠且容易維護。
寶馬經常走與其他廠家不一樣的路子，R26充分體現了這點。盡管小排量的空冷、單缸發動機再普通不過，但是R26單缸發動機的最大特點，就是打上了鮮明的寶馬徽標。當時，競爭對手們的單缸發動機中，曲軸橫穿車架。但是，R26的單缸發動機卻是曲軸與車架縱向并列，這一結構是“拳擊手”水平對置雙缸發動機長期堅持的傳統。
同時，雖然R26搭載的只是247mL排量的單缸發動機，但是將動力傳遞給后輪的，不是司空見慣的鏈條，而是傳動軸。就像“拳擊手”兄弟一樣，R26的萬向軸密封在右側的搖臂內，這一傳動方式，也讓這臺小單缸摩托車變得品味更為獨特。因此，在動力傳動裝置方面，R26完全與“拳擊手”一樣，曲軸、4速齒輪箱和萬向軸之間保持直線關系，動力傳遞高效。
進一步增加R26個性的則是前輪安裝的厄爾斯前叉，而此前的R24、R25安裝的都是套筒式前叉。厄爾斯前叉是一種搖臂結構，外形是個三角形，具有較強的防俯沖能力，比較適合安裝在三輪摩托車上。當R26高速猛烈制動時，R26的前端不僅不會俯沖，反而會略微上升，因此制動時車體很平穩。
R26還有不少精美細節，比如照明采用了經典的單頭燈，但是這塊“方寸之地”得到充分利用——在頭燈罩頂部，寶馬設置了點火鑰匙孔，并配上黑塑料制造的遮擋板；緊隨其后的則是黑底白章的圓盤速度表，清晰易讀。R26加滿汽油、機油后，整備質量為158kg，可承載167kg的重量；如果單人乘騎的話，極速可達128km/h。燃油經濟性也不錯，以90km/h速度跑完100km，油耗為3.5L。
此外，寶馬還推出了搭載了邊斗的側三輪R26，并根據定位重新調整了齒輪比。
這臺寶馬味道十足的單缸發動機，得到了很多騎手的青睞。由于是單缸，售價比“拳擊手”低廉得多，時價為2150馬克，因此在市場上持續熱銷。在1956年～1959年期間，盡管R26的發動機和車架等主要部件基本沒有改動過，但是產量仍然超過了30200 輛，受歡迎程度可見一斑。
R26的成功，延續到了1960年生產的R27。就實質來說，R27就是R26的升級版，強化的動力，消除了發動機震動等問題。首先，寶馬根據騎手反映的問題，增加了動力，轉速7400r/min時輸出最大功率13kW，最高車速相應提高到130km/h。不過，由于轉速和最大功率的提高，發動機的震動問題進一步加劇，為此寶馬工程師引入了彈性安裝系統，通過橡膠減震基座，將這顆垂直單缸發動機安裝在鋼管車架上。此舉目的顯而易見，就是解決騎手們反映的R26震動問題，讓乘騎更舒適宜人。
1964年，美國老牌雜志《機車世界》（Cycle World）測試了R27，認為新的橡膠基座極大地消除了震動，讓R27 在轉速較高時，成為“我們所測試過的最流暢的250mL排量摩托車”。在中等速度時，R27操縱很好，厄爾斯前叉的防俯沖效果也讓測試者稱道，即使猛烈制動，車體也很穩定。但是如果過彎時跑得過猛，感覺有些晃動。不過，最讓測試者們贊許的，是長途奔跑的舒適性，《機車世界》如此描述：“盡管不是旅行摩托車，但是用R27來跑長途，你幾乎不會有什么抱怨。”
實際上，R27不僅是寶馬歷史上最出色的單缸摩托車，而且也是當時最優秀的單缸摩托車。它的特色和優勢都很明顯：單缸發動機堅固耐久，傳動系統別于競爭對手，散發出“拳擊手”的寶馬味；萬向軸傳動穩定可靠，且無需維護。因此，R27比R26更受歡迎，生產時間長達6年，基本沒有改動。
R27不僅在歐洲市場暢銷，而且很受美國騎手歡迎。在美國市場，除了銷售標準版本之外，寶馬還針對專門設計出限量版本，這就是噴涂上多佛白崖色的R27。當時，美國進口商Butler& Smith副總裁Michael F.Bondy，對1942年產的一款多佛白崖色轎車很欣賞，因而向寶馬提出了這一噴涂方案。如今，原裝的多佛白崖色限量版R27已經非常罕見，收藏價值極高。
